Схема драйвер для шагового двигателя схема
Предыдущая статья была посвящена микросхеме TB В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы - драйвере шагового двигателя TBV2. В моей предыдущей статье есть подробное описание этой микросхемы.Драйвер шагового двигателя A4988
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения. Шаговые двигатели не имеют коммутаторов и щеток.
Драйвер биполярного шагового двигателя. Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Микросхема L — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L
Двухфазное управление шаговым мотором | 304 | Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. |
Публикации | 83 | Она имеет распиновку и интерфейс, которые почти идентичны модулям на A, поэтому его можно использовать в качестве замены этих плат во многих приложениях. |
Технические характеристики | 490 | Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. |
Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L усиленный 48В, 4А. Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В. Питание драйвера В для двигателя и В для схемы, диоды D1-D8 быстрые на 3 ампера, желательно Шоттки.