Алгоритм управления шаговым двигателем

Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode.

Шаговый двигатель в автоматизированном электроприводе

Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.

Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором.

Привет, друзья! Двигатель 28BYJ относится к бюджетным четырёх фазным шаговым двигателям и работает с драйвером на микросхеме ULN Я не буду вдаваться в подробности и принцип работы шагового двигателя, так как всё это можно найти в интернете, причём в статьях, очень похожих друг на друга. Здесь хорошо описано: Обзор шагового двигателя 28BYJ

Похожие статьи

• Самодельный квадроцикл с двигателем от мотоблока своими руками
• Самый простой торт в домашних условиях с пошаговым
• Как упаковать один цветок в пленку пошагово
• Схема драйвер для шагового двигателя схема